Belajar untuk Tugas Akhir – Robot Penghindar Rintangan Berbasis Adaptive Backpropagation Menggunakan Simulator WEBOTS

Kata Kunci:

  • Neural Network
  • Adaptive Backpropagation
  • Robot Penghindar rintangan
  • Webots : Robotics Simulation Software
  • Simulator

Artificial Neural Network atau yang sering disebut dengan NN merupakan suatu jaringan saraf tiruan  yang dibangun dengan meniru cara kerja otak manusia. Dan saat ini telah banyak kecerdasan buatan yang diterapkan dalam bidang robotika dimana NN ini berfungsi sebagai otak atau sistem kontrol dari sebuah robot. Dalam NN terdapat banyak variant untuk menyelesaikannya dan dalam Tugas Akhir ini akan digunakan Adaptive Learning Backpropagation. Dimana dalam metode ini terdapat sebuah parameter yaitu etha (η) yang akan berubah-ubah dengan membandingkan tingkat error.

Dalam Tugas Akhir ini Adaptive Learning Backpropagation akan diaplikasikan pada sebuah Robot Penghindar Rintangan. Hasil yang ingin dicapai dalam Tugas Akhir ini adalah menganalisa optimasi parameter Adaptive Learning Backpropagation yang sesuai dengan robot yang didesain. Parameter yang dimaksud adalah kombinasi dari parameter hidden layer dan node hidden layer yang terdapat dalam susunan arsitektur NN menggunakan Adaptive Learning Backpropagation.

Dalam pengerjaan Tugas Akhir ini, terdapat 2 tingkat kesulitan yaitu mendesain Neural Network yang akan dipakai dan membuat robot yang STABIL untuk menerapkan sistem Neural Network tersebut. Karena robot yang tidak STABIL dapat menyulitkan pengaturan variable yang dipakai dalam Neural Network. Untuk mengatasi kesulitan tersebut maka dalam pengerjaan Tugas Akhir ini akan digunakan sebuah software simulator 3D dimana dalam simulator ini telah  mensimulasikan dari kondisi robot yang sesungguhnya jika dibuat. Software simulator yang dipakai adalah WEBOTS dan bahasa pemrograman yang dapat dipakai dalam software ini seperti C/C++, java, phyton dan matlab. Namun bahasa pemrograman yang akan dipakai adalah bahasa C.

Jadi dalam Simulator Webots ini akan didesain sebuah robot penghindar rintangan, mulai dari body robot, roda, sensor, halangan dan lapangan yang selanjutnya lapangan ini akan digunakan sebagai lapangan uji. Pengujian yang dilakukan adalah dengan memberikan sebuah input dan output untuk mengikuti sebuah maze atau lorong yang terdapat dalam lapangan uji dan setelah itu robot akan berjalan autonomous mengikuti maze atau lorong tersebut meski diberi halangan.

Belajar untuk Tugas Akhir – ElektroUbayaSot Simulator Robot Soccer menggunakan Webots

Kata Kunci :

  • FIRA
  • Narosot
  • Robot Soccer
  • ElektroUbayaSot
  • Simurosot
  • Webots : Robotics Simulation Software
  • Simulasi

Pada proyek Tugas Akhir ini dibuat sebuah simulasi robot soccer dengan menggunakan Webots. Robot Soccer adalah pertandingan sepak bola dimana tiap pemain pada pertandingan diwakilkan dengan sebuah robot beroda dua. Peraturan-peraturan pertandingannya mengandung beberapa peraturan pertandingan sepak bola internasional seperti: goal kick, free kick, penalty kick, free ball. FIRA mempunyai banyak event robot soccer, salah satunya adalah Narosot. Untuk spesifikasi dan peraturan-peraturan simulasi pada proyek tugas akhir ini akan mengusung spesifikasi dan peraturan-peraturan dari pertandingan Narosot. Pada Narosot terdiri dari 5 pemain pada setiap tim.

Sebuah tim terdiri dari 1 kiper dan 4 pemain bebas yang bisa diperankan sebagai bek, gelandang, dan penyerang. Simulasi ini akan dinamakan ElektroUbayaSot. Pada ElektroUbayaSot akan dibuat berbagai fitur-fitur pendukungnya. Skor dan waktu tentunya merupakan tampilan yang selayaknya ada pada simulasi ElektroUbayaSot ini. Peletakan tampilan skor dan waktu akan ditempatkan pada bagian atas tampilan simulasi ini. Untuk memberi (download) program ke robot akan dibuat fitur otomatis dengan menginputkan nama program. Fitur-fitur ini sudah ada di simulasi pendahulunya Simurosot, namun pada proyek ini akan ditambahkan fitur tambahan yaitu adanya nama tim yang nantinya akan dituliskan didalam program dan akan ditampilkan di daerah tampilan skor. Pada bahasa pemrograman untuk mengakses/menggerakkan robot-robot pada simulasi ini digunakan bahasa C.

Dengan adanya simulasi ElektroUbayaSot ini, maka mendeteksi program robot soccer dapat dilakukan dengan lebih mudah. Mengapa? Tentunya pada pertandingan sesungguhnya, kita harus membuat hardwarenya terlebih dahulu. Pembuatan hardware, mekanik, spesifikasi komponen pada pasar yang kurang presisi akan menyebabkan seakan-akan program yang kita buat dimana seharusnya sudah baik/benar seakan masih terdapat kesalahan-kesalahan. Maka dengan adanya simulasi ini, kita akan lebih mudah mendeteksi kesalahan program. ElektroUbayaSot akan didesain pada robot simulator Webots. Apa itu Webots? Webots adalah simulator segala tipe robot dimana pengguna dapat mendesain dan memprogram robot didalamnya. Webots merupakan simulator revolusioner dimana simulator ini dapat merealisasikan kejadian-kejadian sesungguhnya. Karena simulasi ElektroUbayaSot yang akan dibuat diinginkan dapat menggambarkan pertandingan sesungguhnya, maka Webots ini sangat tepat untuk pengerjaan proyek tugas akhir ini.

Tutorial simulasi ElektroUbayaSot juga menjadi salah satu tahap pengerjaan proyek tugas akhir ini. Dimana tutorial akan berisi cara-cara pengaksesan fitur-fitur dan cara pengaksesan robot serta nilai batas-batas pada lapangan dan peraturan-peraturan pertandingan pada simulasi ElektroUbayaSot. Pengujian keberhasilan simulasi ElektroUbayaSot ini dapat diketahui dari bagaimana pergerakan robot pada ElektroUbayaSot ini, apakah ada bug atau tidaknya dari program yang dibuat. Pengujian lain dapat diketahui dari orang lain yang akan memprogram robot pada simulasi ini. Seberapa mudah seseorang memprogram/menggerakan robot pada simulasi ElektroUbayaSot.

Tugas Akhir ini sedang dikerjakan oleh Haryadi Poedji Sudrajat – mahasiswa Teknik Elektro Ubaya (angkatan 2009).

Belajar untuk Tugas Akhir – Robot Penyelamat Medan Reruntuhan Bangunan

Kata Kunci:

  • Robot Penyelamat
  • Program Delphi
  • Modul ZigBee
  • Motor DC
  • Motor Stepper

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program. Robot penyelamat merupakan salah satu jenis robot yang dirancang untuk melakukan tugas yang berat dan pada medan yang berbahaya. Robot penyelamat kebanyakan digunakan untuk menyelamatkan manusia maupun aset-aset berharga pada saat terjadi bencana. Pada desain yang dibuat, Rescue Robot menggunakan empat buah motor DC sebagai penggerak roda dan empat buah motor stepper untuk mengatur sudut kemiringan roda. Satu roda digerakkan oleh satu motor DC dan satu motor stepper untuk menentukan derajat kemiringannya. Roda tersebut menggunakan ban yang terbuat dari karet bergerigi (berbentuk seperti roda tank) agar robot dapat melalui medan darat yang kasar dan terjal.

Masing – masing roda memiliki dimensi dengan panjang 50cm, lebar 20cm dan tinggi +25cm. Dimensi robot yang diinginkan memiliki panjang 115cm dan lebar 60cm.

Pada robot yang didesain, robot dikontrol menggunakan komputer sehingga memerlukan program Delphi untuk melakukan komunikasi serial antara komputer dan mikrokontroler. Selain itu robot juga dikontrol menggunakan komputer secara wireless dengan menggunakan modul ZigBee. ZigBee adalah spesifikasi untuk jaringan protokol komunikasi tingkat tinggi, menggunakan radio digital berukuran kecil dengan daya rendah, dan berbasis pada standar IEEE 802.15.4-2003 untuk jaringan personal nirkabel tingkat rendah.

Pada robot penyelamat ini, juga disertakan sebuah kamera yang dipasang pada badan robot sehingga memudahkan navigasi saat robot dikontrol dengan menggunakan komputer. Kamera yang terpasang pada badan robot juga ditransmisikan ke komputer menggunakan modul FM.

Pengujian yang dilakukan pada robot penyelamat ini dilakukan dengan menaiki seluruh anak tangga Gedung TC Universitas Surabaya yang terletak di Jalan Raya Kalirungkut Surabaya, dimana satu anak tangga memiliki dimensi panjang 150cm lebar 35cm tinggi 25cm. Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menaiki tanjakan rata dengan kemiringan kurang lebih 45 derajat sepanjang 2 meter dengan beralaskan kayu.

Pengujian terakhir dilakukan dengan mengkondisikan medan reruntuhan bangunan akibat gempa bumi. Robot penyelamat ini akan melalui lahan 8mx6m, dengan 500 buah batu bata merah (dimensi 17cm x 8cm x 5cm) yang akan disusun secara acak, dan akan disiapkan ranting pohon seberat + 250kg yang disebar pada area 8mx6m tersebut serta diletakkan sebuah kaleng susu 400 gram yang diletakkan secara acak pula. Robot Penyelamat akan diuji dengan 5 model kondisi acak.

Tugas Akhir ini sedang dikerjakan oleh Yohanes Lucky Wijaya-mahasiswa Teknik Elektro Ubaya (angkatan 2008)

Belajar untuk Tugas Akhir – Membuat Objek Tracking Berbasis Image Processing dengan Menggunakan A.R.Drone

Kata kunci:

  • A.R drone
  • Image Processing
  • Object Tracking

A.R drone adalah sebuah mainan remote control yang berbentuk quadricopter (seperti helicopter yang memiliki 4 baling-baling sebagai penggeraknya) dengan kamera yang terdapat pada bagian depan dan bagian bawah. A.R drone ini dapat dikendalikan dengan Iphone, Ipad, ataupun Ipod Touch dengan memanfaatkan Wi-Fi. A.R drone juga dilengkapi dengan computer system didalamnya yang memungkinkan kita memprogram A.R drone sesuai dengan keinginan kita. Operating System yg digunakan adalah Linux.

Untuk dapat memasukkan program kedalam A.R drone kita dapat memanfaatkan hubungan Wi-Fi peer-to-peer yg bersifat Ad hoc, dimana computer kita akan mengirimkan perintah kepada A.R drone untuk terbang sesuai perintah, dan A.R drone akan mengirimkan feedback sendiri berupa tampilan gambar yang ditangkap oleh kamera A.R drone.  Dalam tugas akhir ini A.R drone akan diprogram agar dapat terbang secara otomatis mengikuti sebuah objek yang diinginkan. Dengan adanya kamera yg terpasang pada A.R drone kita dapat mengolah image yg ditangkap oleh kamera A.R drone dengan teknik image processing.

Kamera A.R drone memiliki resolusi 640×480 pixels (VGA) dengan 93° wide-angle diagonal lens camera, CMOS sensor. Program object tracking akan dituliskan terlebih dahulu pada sebuah software yang dapat terhubung dengan A.R drone. Didalam program tersebut akan berisi perintah-perintah yang akan mengatur gerak dan kecepatan dari A.R drone dan juga perintah untuk mengakses dan mengolah image dari kamera milik A.R drone. Karena A.R drone terbang menggunakan koneksi Wi-Fi jadi tidak memungkinkan jika A.R drone terbang jauh-jauh dari PC / Laptop pengontrolnya.

Keberhasilan pengujian dapat dilihat apakah A.R drone yang telah deprogram ini dapat mengikuti objek yang diinginkan apa tidak? A.R drone yang telah diprogram agar dapat mengikuti objek ini juga dapat diuji seberapa tanggap dan cepat dia menangkap objek yang harus dia ikuti. Dan jika terdapat objek yang memiliki bentuk dan warna yang sama apa yang akan dilakukan oleh A.R drone, apakah A.R drone akan dapat tetap mengikuti objek yang asli atau tambah bingung.

Impian di Tahun 2013

Alhamdullilah… Tahun 2012 kulewati dengan banyak pencapaian.

Impian tahun 2013 kali ini adalah

  • Kalau untuk Liburan narget membawa keluarga jalan-jalan ke Bandung ya 4 hari 3 malam. Pergi naik pesawat pulang naik kereta api. Sambil mengenalkan jenis transportasi itu ke anak-anak. Prediksi biaya sekitar 7juta.
  • Utk gadget, saya masih menarget SGH Tablet 7″ atau kalau bisa Galaxy Note.
  • Tetap membayar cicilan rumah dengan teratur.
  • Semoga tahun ini rumahku bisa terjual ya… Untuk bayar hutang plus Insya Alloh juga buat Daftar Haji.
  • Di bidang pekerjaan, semoga proses kenaikan jenjang fungsional 3D bisa lancar.
  • Membuat 2 buku tahun ini adalah target ku selanjutnya.
  • Dalam bidang penelitian, target tahun ini kalau bisa 4 jurnal ilmiah, tapi 1 jurnal saja sudah bagus sepertinya.
  • Pengen juga nenteng Mac Book buat kerja IM.
  • Semoga raupan dari amazon US, UK, dan DE bisa memberikan sumbangan besar utk terwujudnya semua impian saya tahun ini.

Kita saling mendoakan ya, supaya target 2013 kita sama-sama bisa terwujud.

 

Impianku di Tahun 2014 – Tahun Kuda Kayu

Update per Bulan Juni 2014

- Lumayan banyak rejeki-rejeki dadakan yang ada mulai dari awal Januari hingga Juni ini sehingga banyak juga yang bisa menjadi sedekah/zakat. Ada rejeki bersumber istri remunerasi PNS dan saya sendiri dana serdos sudah cair.

- Mengenai sekolah S3, ternyata persyaratan untuk sekolah di S3 NTU dr segi Bahasa Inggris butuh Toefl dan GRE. Owww… susah sekali. Akhirnya kucoba berpaling ke University of Malaya (Malaysia) yang hanya butuh Toefl > 550.

- Di Bulan ini secara mendadak kuputuskan untuk mengganti mobil dari Daihatsu Taruna  tahun 2000 menjadi Suzuki Wagon R tahun 2014. dari 1500 cc menuju 1000 cc. Jadi skrg tenang kalau ada aturan 1500++ hrs pake pertamax.

- Dari target jurnal belum terlaksana, namun sampai saat ini sedang menunggu revisi dari 2 seminar internasional.

- Target tabungan untuk memotong pokok angsuran jadi tertunda karena tabungan dipakai untuk mobil baru.

- Sedangkan dari usaha sampingan setelah meninggalkan amazon, sekarang saya beralih menjadi google developer yang sangat bergantung pada eclipse dan admobs. Dan tentu saja Google Play Store.

- Buku ajar juga belum ada pencerahan akan dibuat. :( Semoga bisa kubuat sesuai target

Sementara itu update impian dan target untuk 2014 per bulan Juni.

 

Alhamdulillah… Tahun 2013 merupakan tahun dengan banyak kemurahan dan kemudahan yang diberikan Alloh SWT untuk keluarga saya.

Dimulai dari handphone baru untuk memudahkan koreksi buku Tugas Akhir mahasiswa dimanapun dan kapanpun, rumah di Sidoarjo laku terjual sehingga di Bulan November saya menutup sebagian cicilan rumah yang menyisakan 167 juta. Kemudian proses kenaikan Jabatan Fungsional dosen dari 3B menjadi 3D yang cukup lancar, sehingga suplisi pembayaran gaji yang lumayan banyak.  Laptop baru untuk memperbaiki kinerja masih belum terlihat efek sampingnya. Pencapaian tentang Jurnal ilmiah dan buku referensi baru belum berhasil di tahun 2013 ini. Program SerDos yang tidak saya sangka dapat saya lewati semua evaluasinya, dan tahun 2013 ini saya sudah menjadi dosen tersertifikasi. Karena saya merupakan dosen paling muda di Elektro Ubaya, namun sudah terpilih duluan untuk mengikuti ujian SerDos. Tidak itu saja, Alhamdulillah akhirnya saya ikhlas mengijinkan istri untuk menjadi Petugas Haji Indonesia 2013 yang sudah kembali dengan selamat bulan November awal lalu. Itu ulasan kemudahan yang telah diberikan Alloh SWT pada keluargaku.

Tahun 2014 ini, impian saya adalah

  • Semoga makin banyak zakat dan sedekah yang bisa saya bagikan tahun 2014 ini.
  • Tahun ini semoga saya dilancarkan untuk sekolah lagi di ITS mengambil gelar Doktor lengkap dengan program Sandwich ( cuma belum tahu ke negara mana program sandwich). Sudah kepingin punya nama Dr. Hendi Wicaksono spesialis pada Visual Navigation on QuadRotor. Setelah diajukan ke Ketua Jurusan, ternyata tidak diperbolehkan sekolah di dalam negeri. So, target diubah untuk sekolah di NTU Singapore. Sekarang proses pengajuan beasiswa ke Dikti. Siapa tahu dapat beasiswa. Kalau tidak ya minta Ubaya. Dan topik Prof di sana adalah seputar Image Processing dan Voice Processing Robot Nao.
  • Awal tahun ini harus berhasil membuat 1 Buku Ajar tentang sistem kontrol PID, Fuzzy, dan NN based on penelitian bersama pada karya Tugas Akhir mahasiswa dan 1 Buku Referensi tentang penggunaan software Webots.
  • 6 bulan awal ini juga harus tembus mencatatkan lagi 1 Jurnal Nasional Terakreditasi dengan topik QuadRotor.
  • Mempertahankan SerDos setiap periodenya.
  • Mengumpulkan 20 juta lagi untuk memotong pokok hutang KPR. he3x…

Tepat 1 Januari 2014 ini impian saya yang terpikir baru itu saja. Perlu update lagi jika ada impian yang terpikir.

Belajar Mempunyai Impian di tahun 2012

Tahun 2012 ini syukurlah saya masih berani punya impian dan tidak mengubur impian tersebut.

Berikut list impian saya:

  1. Kepangkatan naik dari 3B menuju 3D. Wow… masih berumur 31 th, sudah bisa 3D, pencapaian yang lumayan. Status: bisa terkejar dengan mengumpulkan beberapa poin lagi.
  2. Tetap stabil membayar cicilan KPR Citra Medayu Residence yang masih menginjak di tahun 1.
  3. Membangun rumah CMR agar bisa ditempati dengan nyaman.
  4. Menjual rumah di GK Sidoarjo. Ada yang mau beli???
  5. Mengajak istri dan anak jalan2 ke negara tetangga kira 3-4 hari lah… Sudah dihitung butuh biaya $3,000.00. Kalau yang ini mengandalkan bisnis online.
  6. Merawat laptop compaq dan gadget yang ada. Belum ada keinginan untuk ganti laptop.

Analisa Persaingan Keyword dengan Mudah

Pastilah kita tahu semua bahwa riset keyword sangatlah penting. Bisa menggunakan GKT (Google Keyword Tools) yang biasa kita tahu maupun dengan software seperti Market Samurai maupun lainnya. Biasanya setelah mendapatkan banyaknya pencarian keyword-keyword tersebut menggunakan GKT, selanjutnya saya memeriksanya dengan manual persaingan setiap keyword tersebut.

Dengan menggunakan format

“keyword”  >>> ini untuk mengetahui jumlah pesaing yang mempunyai keyword sama persis 1 frase.

allintitle:keyword  >>> ini untuk mengetahui jumlah pesaing yang menggunakan keyword pada title web mereka.

allinurl:keyword  >>> ini untuk mengetahui jumlah pesaing yang menggunakan keyword dalam URL mereka.

Cukup lama dan penuh kesabaran untuk memeriksa setiap persaingan.

Untunglah ada seorang teman yang memberitahu cara mudah untuk riset keyword tersebut menggunakan sebuah software kita bisa mengetahui 3 parameter tersebut.

Kita akan mendapatkan warna hijau berarti mudah, warna kuning agak sulit, sedangkan warna merah sebaiknya kita hindari keyword tersebut. Software tersebut namanya Easy SEO Analyzer.

Bagi yang belum punya bisa unduh di SINI. Pass: hendiwicaksono.com

Jangan lupa untuk LIKE, ngeTweet, maupun share ke tempat yang bermanfaat.

* Posting ini saya gunakan sebagai dokumentasi pribadi, jadi mungkin ada informasi yang tidak dimengerti bisa dicari di google.

Hasil Seleksi Tahap 1 KRI – KRSI – KRPAI 2013

Pengumuman hasil seleksi tahap 1 KRI – KRSI – KRPAI 2013 sudah mundur kurang lebih 1 minggu sejak saya tulis artikel ini. Hal ini memang biasa terjadi apalagi sekarang ditambah dengan adanya musibah banjir di Jakarta yang tidak surut-surut. Namun, bagi para peserta termasuk tim robot Elektro Ubaya harus tetap membuat dan menyelesaikan pembuatan robot, dikarenakan tanggal pengumpulan video sebagai bahan seleksi 2 biasanya tetap dan tidak ada perubahan jadwal meskipun jadwal pengumuman seleksi 1 mundur.

*Updated

Hasil Seleksi Tahap 1 KRI – KRSI – KRPAI 2013

Berikut dokumen hasil seleksi tahap 1 KRI KRSI KRPAI 2013. Dokumen bisa diunduh di SINI.

Sedangkan tempat berlangsungnya kontes robot regional dan nasional sebagai berikut. *updated

1. Regional I: STMIK TEKNOKRAT Bandar Lampung 19-20-21 April 2013 
2. Regional II: Politeknik Negeri Jakarta 10-11-12 Mei 2013
3. Regional III: UII Yogyakarta 3-4-5 Mei 2013 
4. Regional IV: Unesa Surabaya 26-27-28 April 2013
5. Regional V: Udayana - Bali 17-18-19 Mei 2013

*. NASIONAL: UDINUS - Semarang 13-14-15-16 Juni 2013

Dan jangan lupa batas akhir penerimaan video untuk evaluasi Tahap 2 adalah 1 Maret 2013

Sampai Jumpa di Nasional...

Belajar Internet Marketing – Apa itu Internet Marketing?

Sudah banyak blog yang membahas soal internet marketing. Dan di sini saya mau berbagi apa yang saya pelajari di bidang internet marketing ini. Apa itu internet marketing ? Internet marketing tidak sama artinya dengan memasarkan internet. Internet marketing itu adalah suatu upaya memasarkan barang/jasa menggunakan media internet. Media internet ini bisa melalui website, blog, ataupun jejaring pertemanan seperti facebook.

Mengapa saya perlu mempelajari dan berbagi topik ini di blog hendiwicaksono.com?

Metode konvensional seperti membuka toko untuk berjualan, menjajakan barang dari rumah ke rumah sudah semakin ditinggalkan. Sekarang ini kebanyakan orang ingin praktis, mereka khususnya saya sendiri sudah punya keinginan untuk berbelanja tanpa harus membawa sendiri barang belanjaan saya itu. Beberapa toko ada yang sudah punya jasa antar untuk melayani konsumennya, cuma jumlahnya tidak banyak. Contohnya saya, saya membeli laptop di Yogyakarta secara online. Saya memilih spesifikasi yang diinginkan, melakukan pembayaran, kemudian tinggal menunggu barang di antar ke rumah dengan jasa paket. Apakah dengan cara ini memakan waktu lebih lama dibandingkan dengan cara konvensional dengan berkunjung langsung ke toko? Tidak selalu. Saya sendiri pulang kantor sudah hampir malam, dan kalau itu dilanjutkan pergi ke toko, maka sesampai di toko, toko sudah mau tutup. Akhirnya, saya tidak bisa puas memilih, membandingkan harga, dan sebagainya. Kalau melalui internet, kita bisa melihat dan melakukan survei di banyak toko online sebelum kita memutuskan untuk membelinya. Berlama-lama melihat spesifikasi barang yang akan dibeli, dan tanpa ada gangguan dari sales/penjaga toko yang terkadang membuat saya risih, dan ingin segera meninggalkan toko itu.

Tahukah kalian berapa banyak pengrajin di Bali menutup ruko atau tempat berjualan mereka sejak peristiwa bom Bali yang mengenaskan itu? Banyak keluarga yang kehilangan sumber penghasilan utama dikarenakan tidak banyak turis yang datang ke Bali sejak peristiwa itu. Tidak lama keruntuhan perekonomian Bali sejak peristiwa itu, setahun kemudian perekonomian Bali kembali bangkit, penjualan mulai menggeliat, para ibu dan anak mereka bisa kembali menikmati keuangan keluarga yang mulai pulih.  Tapi ini bukan karena sudah mulai banyak turis yang datang ke Bali lagi, namun ini dikarenakan banyak pengrajin di Bali berhasil mendapatkan konsumen di luar negeri dan mereka mengekspor barang kerajinan mereka. Kini Bali sudah seperti dulu. Alangkah senangnya, karena kota kelahiranku itu sudah bangkit.

2 Alasan inilah yang membuat saya yang dulu kala hanya tertarik di bidang elektro, melebarkan sayap pada bidang internet marketing. Internet marketing tidak hanya untuk kalian yang sudah mempunyai barang/jasa yang sebelumnya dijual secara konvensional, namun juga untuk kalian yang tidak punya barang/jasa sama sekali. Kalian pasti bertanya bagaimana bisa saya berkata demikian. Bukannya namanya marketing minimal harus punya barang/jasa untuk dijual.

Menurut saya internet marketing ada 2 model. Kalau ada model lainnya, biasanya itu juga merupakan bagian dari salah satudari 2 model di bawah ini.

1. Internet marketing dengan menjual barang/jasa milik sendiri yang sebelumnya dijual secara konvensional, sekarang didukung dengan penjualan melalui internet. Adik saya sendiri menjual obat rayap, rosella tanpa buka toko di rumah, dengan pembeli mayoritas di Jakarta, ada juga dari wilayah Indonesia Timur, maupun dari Pulau Sumatera, dan kami sendiri tinggal di Surabaya.

2. Internet marketing yang menjualkan barang/jasa milik orang lain, istilah lainnya ya calo, broker, atau kerennya affiliate marketing. Saya sendiri menerapkan sistem ini dan menjadi affiliate amazon. Toko online terbesar di USA. Kalau adik saya di atas menjual wilayah Indonesia, saya sendiri menjual barang-barang amazon untuk warga USA, sedangkan saya sendiri di Surabaya-Indonesia.  :)

Semua itu hanya bisa dengan internet marketing. Lalu bagaimana caranya? Bisa dinantikan di sharing saya berikutnya.

Belajar Membuat Video Marketing dengan model Slide Show

Beberapa marketing online biasanya menggunakan video sebagai bahan marketing. Cukup sulit kalau kita membuat sendiri. Hal yang paling mudah dilakukan adalah kita buat tulisan plus gambar dengan model slide show. Kita bisa menggunakan salah satu program dari Windows untuk membuat hal ini. Ada seorang teman yang memberitahukan bahwa dengan menggunakan fitur yang diberikan pada web animoto.com kita bisa dengan mudah membuat video model slide show tersebut… Akhirnya saya bisa dengan mudah membuat video marketing deh… Ada juga software yang lebih memudahkan kita untuk membuat video model slide show selain di animoto.com. Software itu namanya ProShow yang bisa diunduh trial di

Belajar untuk Tugas Akhir – Alat Ukur Kesetimbangan untuk Rancang Bangun Kerangka Quadrotor

Kata kunci:

  • Quadrotor
  • Quadcopter
  • Load cell
  • COG
  • Arduino
  • Bluetooth V3
  • Delphi 7 lite

Quadrotor/quadcopter merupakan salah satu aerial robot yang sedang populer pada saat ini. Quadrotor dicirikan dengan memiliki empat buah motor yang dilengkapi dengan propeller/baling-baling. Quadrotor dilengkapi dengan berbagai peralatan elektronik penujang terutama sistem kontrol keseimbangan terbang quadrotor maupun sistem pilot elelektronik. Quadrotor pada saat ini tidak hanya diproduksi oleh perusahaan-perusahaan elektronik atau khusus A.R drone tetapi juga dapat dibuat oleh akademisi untuk kepentingan penelitian sistem pada quadrotor maupun hobbist aeromodeling. Dengan memiliki empat buah propeller bermotor, quadrotor dapat melakukan manuver yang sulit pada ruang yang sempit seperti penerbangan di dalam ruangan ataupun di luar ruangan yang tidak dimiliki oleh aerial
robot lainnya. Dengan berbagai kelebihannya , maka quadrotor memiliki peluang pengembangan yang luas.

Untuk dapat memenuhi  faktor -faktor penting pembuatan quadrotor, maka dibutuhkan alat ukur kesetimbangan untuk rancang bangun kerangka quadrotor yang dikerjakan dalam Tugas Akhir ini. Alat ini memiliki fungsi untuk mengukur benda yang memiliki bentuk yang tidak rata/flat seperti pada quadrotor, berat kerangka cenderung ringan (di bawah 3 kg) dan titik kesetimbangannya (COG) dipengaruhi oleh peletakkan komponen pada kerangka quadrotor. Alat pengukur kesetimbangan untuk rancang bangun kerangka quadrotor diperlengkapi dengan empat buah load cell sensor resistif. Load cell resistif merupakan sensor berat yang banyak digunakan pada timbangan digital, dengan menerima gaya berat pada load cell maka permukaan strain gate yang membentuk wheat stone saat terpasang pada load cell akan mengalami penyempitan atau peluasan permukaan sehingga mengakibatkan perubahan nilai resistansi pada strain gate sehingga terjadi selisih tegangan output. Data hasil pembacaan load cell kemudian diolah menjadi data vektor gaya dan ditransmisikan secara wireless dengan bluetooth menggunakan mikrokontroler berbasis arduino.  Data yang dikirim tersebut diterima oleh komputer dan ditampilkan menjadi data visual dengan menggunakan Delphi 7 lite.

Keberhasilan pengujian diukur dari penentuan bahan quadrotor yang digunakan, yaitu kayu balsa, acrylic, dan  aluminium dengan bentuk kerangka yang sama karena ketiga bahan tersebut ringan diantara keluarga materialnnya, sehingga dicari bahan mana yang teringan. Kriterian keberhasilan lainnya yaitu quadrotor sebisa mungkin dapat terbang  dengan stabil tanpa bantuan sistem kontrol kestabilan dengan melakukan manuver hover naik maupun turun.

Berjuang! KETEUS, TIM KRSI 2013 Ubaya Menuju Nasional

Finally, yang ditunggu-tunggu muncul juga. Pengumuman tim mana saja yang bisa masuk Kontes Robot Nasional. Selamat Berjuang! KETEUS, TIM KRSI 2013 Ubaya Menuju Nasional. Ada 16 tim KRSI dari seluruh Universitas di Indonesia dan salah satunya Teknik Elektro Ubaya (Universitas Surabaya). Tim yang diketuai oleh William Hans Arifin angkatan 2009 ini bisa masuk nasional dengan perjuangan yang cukup melelahkan. Dengan bimbingan Pak Agung Prayitno, Tim KETEUS yang dibantu Garry Hadinata juga angkatan 2009, dan satu lagi mahasiswa angkatan 2011 Benedict Felix, dipanggil untuk bertanding di Kontes Robot Nasional yang sebelumnya sudah diseleksi secara regional.

 

Belajar Untuk Tugas Akhir – Implementasi Fuzzy Logic Controller Untuk Stabilisasi Ketinggian Pada QuadCopter

Berdasarkan Tugas Akhir Buyung Christophorus dengan judul Alat Ukur Kesetimbangan Untuk Rancang Bangun Kerangka Quadrotor dijelaskan bahwa Quadrotor merupakan UAV yang memiliki 4 rotor dilengkapi 4 propeller. Saat ini perkembangannya pun sangat cepat di berbagai bidang. Salah satu bidang tersebut adalah bidang monitoring yaitu pengambilan video dan fotografi. Pada saat pengambilan gambar, Quadcopter harus pada posisi hover yaitu terbang di suatu titik dan ketinggian tertentu. Ketinggian dari Quadcopter harus dipertahankan pada ketinggian tertentu. Tujuannya agar tidak terjadi pembesaran atau pengecilan objek secara terus menerus pada saat pengambilan gambar akibat ketinggian dari Quadcopter yang berubah-ubah saat dikendalikan.

Untuk dapat mempertahankan ketinggian Quadcopter maka diperlukan sebuah sistem kontrol yang mampu melakukan gerakan tersebut. Dalam Tugas Akhir ini akan mengimplementasikan fuzzy logic controller untuk stabilisator ketinggian pada Quadcopter. Sebagai input sensor untuk ketinggian digunakan dua sensor yaitu sensor ultrasonic dan barometer. Ada pun input dari fuzzy logic yang digunakan yaitu error dan delta error dari salah satu sensor tersebut. Kontroler yang dipakai pada Quadcopter adalah board KK2. Board ini tidak mempunyai kemampuan untuk mengendalikan hover di ketinggian tertentu, maka digunakan board Arduino sebagai tambahan kontroler yang nantinya fuzzy logic diprogram didalamnya. Cara kerjanya, channel throttle dari receiver akan masuk ke Arduino untuk kemudian diproses. Selanjutnya output dari  proses  fuzzy logic yang berupa delta throttle ditambahkan dengan throttle input dari receiver dan hasilnya akan diteruskan ke KK2. Data sensor baik ultrasonic maupun barometer dikirim melalui Bluetooth ke komputer untuk diamati kebenaran programnya alias proses debugging.

Pengujiannya dengan melihat data sensor ketinggian dari ultrasonik maupun barometer yang mempunyai selisih ketinggian dari ketinggian tertentu yang diinginkan. Keberhasilan pengujian lainnya akan disertakan kamera untuk mengambil video dan nantinya akan video yang akan diambil sebisa mungkin memiliki osilasi gambar yang paling kecil.

Pengaplikasian TPA81 dan CMPS03 pada Rancang Bangun Robot Beroda KRPAI 2013

Kata kunci :

  • KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api) 2013
  • Robot Beroda
  • TPA81
  • CMPS03
  • Paralel proses
  • Arduino

KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) yang sekarang KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) merupakan kontes robot yang selalu di ikuti seluruh universitas di Indonesia setiap tahunnya, pada kontes robot ini mahasiswa dituntut berkreativitas untuk menggunakan ilmu pengetahuan yang dipelajarinya untuk membuat suatu sistem dalam bentuk robot cerdas yang ditujukan untuk menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan dalam suatu bentuk lapangan menyerupai bangunan rumah tinggal. Aturan pertandingan ini diadopsi dari aturan kontes robot sejenis yaitu Fire Fighting Robot Contest, yang diselenggarakan oleh Trinity College, Hartford, Connecticut, Amerika Serikat.

Pada kompetisi robot tahunan di Indonesia ini, tim UBAYA mengirimkan wakilnya pada divisi Beroda, pada divisi ini  robot yang digunakan untuk berkompetisi berjalan menggunakan roda, roda yang digunakan menyerupai roda yang terdapat pada tank, roda tersebut dibuat menyerupai roda tank agar robot dapat bermanuver secara stabil pada lapangan yang berisi halangan univen floor, univen floor merupakan halangan yang berbentuk seperti polisi tidur yang terdapat pada lorong.

Untuk dapat mendeteksi adanya api robot beroda ini dilengkapi oleh sensor – sensor panas seperti UVTRON dan TPA81, UVTRON merupakan sensor panas yang mendeteksi sinar uv yang dipancarkan oleh api hingga radius 5 meter, sedangkan TPA 81 merupakan sensor panas yang mendeteksi sinar infra merah dengan panjang gelombang 2um-22um yang dihasilkan oleh lilin yang terdapat pada ruangan, TPA81 ini dapat mendeteksi suhu pada 8 titik sekaligus hingga jarak 2 meter, karena didalam TPA81 terdapat 8 buah sensor thermophile yang masing – masing memiliki sudut sekitar 5o jadi jika dijumlah TPA81 ini memiliki sudut pandang total sekitar 40o. Untuk menjalankan TPA 81 ini diperlukan jalur
komunikasi I2C yang menggunakan 2 jalur saja yaitu jalur SDA (jalur data), dan SCL (jalur clock).

Untuk dapat bernavigasi dalam ruangan, robot juga dilengkapi dengan kompas, kompas yang digunakan pada robot ini merupakan kompas digital CMPS03, CMPS03 ini digunakan untuk mendeteksi arah saat robot berada di dalam lapangan. CMPS03 ini juga diakses menggunakan jalur komunikasi I2C.

Agar proses pada robot berjalan dengan maksimal, robot ini berjalan dengan paralel proses, paralel proses disini  bertujuan agar seluruh system dapat berjalan terus menerus seperti perhitungan jarak pada sensor Ultrasonik, pembangkit pulse pada penggerak motor, proses kontrol yang mengolah data I/O, untuk itu digunakan skema banyak mikrokontroler (multiprocessor). Sehingga pada robot ini terdapat 4 buah slave dan 1 buah master yang berkomunikasi dengan I2C.

Untuk memprogram robot ini digunakan arduino, karena arduino memiliki library I2C yang stabil untuk digunakan, serta dasar bahasa pemrograman yang digunakan merupakan bahasa C sehingga mudah untuk memprogram robot beroda ini.

Belajar untuk Tugas Akhir – Fuzzy C-Means untuk Optimasi Sistem Pengeboran PCB menggunakan Webots Simulator

Kata Kunci:

  • Fuzzy C-Means
  • Optimasi Sistem Pengeboran Lubang PCB
  • Webots : Robotics Simulation Software
  • Simulator

Jadi pada tugas akhir dengan topik Fuzzy C-Means untuk Optimasi Sistem Pengeboran PCB menggunakan Webots Simulator mempelajari 4 poin di atas.

Sistem pengeboran PCB secara manual menggunakan robot 2 DOF. Robot 2 DOF ini akan membaca posisi koordinat x-y untuk lubang-lubang yang harus dilubangi. Secara manual, dia akan menuju tiap lubang dan melakukan pengeboran. Hal ini tidak optimal, mungkin di salah satu kasus bisa jadi cara ini optimal, hanya saja kebanyakan atau 99% tidak optimal.

Oleh karena itu dibutuhkan sistem kontrol sehingga proses pengeboran bisa optimal. Sistem kontrol ini berperan untuk memberikan masukan kepada robot posisi lubang berikutnya yang hendak dilakukan pengeboran. Jadi semua posisi koordinat lubang akan diketahui sebelumnya, dan sistem perhitungan fuzzy c-means akan menghitung dan mengurutkan urutan pengeboran lubang pcb tersebut.

Optimasi sistem pengeboran ini dapat diuji dengan kecepatan waktu penyelesaian pengeboran. Dimana sistem optimasi ini akan dibandingkan dengan teknik pengeboran manual dengan pergerakan kolom maupun pergerakan baris. Jika waktu tempuh sistem optimasi menggunakan Fuzzy C-Means ini lebih cepat daripada 2 teknik pengeboran manual tersebut, maka optimasi berhasil. Lubang pengeboran bisa dibuat sebanyak 50 lubang, dan posisinya diacak sebanyak 10 kali. Jika pada setiap posisi, sistem optimasi Fuzzy C-Means selalu lebih unggul, maka dikatakan optimasi berhasil 100%, dan apabila ada suatu saat dimana sistem optimasi Fuzzy C-Means lebih buruk, maka harus dihitung tingkat keberhasilan optimasinya.

Selamat Mencoba.

Teknik Elektro Ubaya mempunyai resmi dongle WEBOTS. Daftar pemilik WEBOTS original bisa dilihat di http://www.cyberbotics.com/users  >> Mr Hendi Wicaksono Teknik Elektro UBAYA

File tentang manual penggunaan WEBOTS dapat dilihat di SINI.

Tugas Akhir ini sedang dikerjakan oleh Oey Donna-mahasiswi Teknik Elektro Ubaya (angkatan 2008).

ebots: the mobile robotics simulation software

Lihat Buku Robot Berkamera

Syukurlah akhirnya saya bisa menerbitkan buku juga setelah ditolak oleh 3 penerbitan, dengan alasan masalah target market yang terlalu sempit, dan lainnya. Memang buku saya ini bukan termasuk buku sosial atau buku ekonomi yang pembacanya banyak. Buku saya ini lebih banyak akan dibaca oleh kalangan berlatar belakang Teknik Elektro. Dengan rendah hati dan berbangga diri, saya mengumumkan bahwa buku saya yang berjudul “ROBOT BERKAMERA” telah berhasil diterbitkan secara indie alias tidak melalui penerbit besar dan terkenal. Dan buku ini saya pasarkan melalui HalamanMoeka.com. Berkat penerbit HalamanMoeka lah buku saya berhasil diterbitkan.

Jika ingin membeli buku tersebut silakan menuju link berikut. BELI DI SINI.

Semua langkah-langkah pembuatan Robot Berkamera dan teori yang berkaitan serta petunjuk penggunaan program yang ada tertuang pada buku Robot Berkamera ini. Adapun urutannya adalah

 

  • Mekanik Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari tentang mendesain mekanik Robot Vision mulai membuat dasar robot, pemasangan motor, hingga pemasangan roda.
  • Diptrace, diptrace merupakan program untuk mendesain layout PCB. Pada bagian ini dipelajari cara instalasi diptrace, penggunaan diptrace, dan contoh membuat PCB driver motor.
  • Desain Driver motor, pada bagian ini dipelajari cara mendesain driver motor, hingga penentuan setiap nilai-nilai komponen yang digunakan.
  • Rotary encoder, rotary encoder merupakan bagian penting. Pada bagian ini dipelajari jenis rotary encoder dan pembahasan tentang perbedaan dari beberapa jenis tersebut.
  • Mengenal WinAVR,WinAVR merupakan program yang digunakan untuk menuliskan kode program bahasa C yang nantinya dimasukkan ke dalam IC ATMega32. Pada bagian ini dipelajari cara menggunakan WinAVR, hingga proses compile, dan penjelasan tentang error yang sering terjadi dan cara penyelesaiannya.
  • ATMega32, pada bagian ini dipelajari spesifikasi teknis ATMega32, dipelajari juga bagaimana cara ATMega32 bisa mengakses port yang ada sebagai input ataupun output.
  • USB downloader, pada bagian ini dijelaskan rangkaian USB downloader dan cara penggunaannya.
  • Pemrograman C++, pada bagian ini dipelajari cara instalasi C++, instalasi OpenCV library, dan program sederhana OpenCV.
  • Image Processing Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari cara akses webcam, preprocessing, dan pencarian posisi objek.
  • Komunikasi serial, pada bagian ini dipelajari adalah cara komunikasi secara serial antara ATMega32 dengan laptop/komputer.
  • Dan bagian terakhir adalah penjelasan singkat mengenai Sistem Kontrol Robot Berkamera. Bagian ini menjelaskan tentang 3 jenis sistem kontrol.

 

Untuk mempelajari buku ini diperlukan kecermatan, dan perlu dibaca berulang kali langkah-langkah yang ada, dan yang paling penting adalah dipraktekkan. Tanpa dipraktekkan ilmu yang sudah dituangkan pada buku ini akan sia-sia.

 

***

Bagi yang sudah membeli buku saya, sebentar lagi edisi REVISI dan penambahan isi segera diterbitkan. Apabila anda sudah membeli buku saya, saya akan kirimkan versi softcopy buku terbaru, dengan cukup mengirimkan email ke saya dan foto anda sedang memegang buku yang lama. Email saya di [email protected]

Belajar Internet Marketing – Belajar Afiliasi Amazon, ClickBank

Pertama saya mengenal internet marketing dengan mengikuti seminar berbayar yang fokus pembelajarannya adalah memasarkan produk offline dengan menggunakan internet marketing. Jadi di sini diajarkan bagaimana membuat website yang menarik, kata-kata ampuh untuk menarik pembeli melanjutkan pembelian, serta mengoptimasi website tersebut.

Kemudian setelah mencoba memasarkan produk pembasmi rayap, dan berhasil melakukan banyak penjualan, dan ternyata saya mengalami kesulitan waktu dikarenakan saya harus membeli produk tersebut di wilayah surabaya pusat, kemudian memberikan bungkus untuk kemudian dikirim ke pembeli. Pembeli produk pembasmi rayap tersebut kebanyakan dari Jakarta. Itu tandanya banyak rayap di Jakarta. Akhirnya bisnis ini saya serahkan ke adik saya untuk mengerjakannya. Setelah itu, saya belajar yang namanya bisnis afiliasi.

Bisnis afiliasi ini maksudnya sama-sama kita harus membuat website, sama-sama bukan produk kita sendiri, namun kita tidak perlu mengirimkan produk tersebut. Kita akan mendapatkan komisi dengan mengantarkan calon pembeli ke website mereka, dan pastinya komisi diterima ketika pembeli tersebut membayarkan uangnya. Amazon.com ya tempat saya berafliliasi. Dengan begini, pekerjaan saya hanyalah di depan komputer saja untuk membuat website, mengoptimasi website tersebut, dan setiap jam 9 malam melihat adakah komisi di hari kemarin.

Saya belajar di BBI mulai Nopember 2010, dan sampai saat ini sudah terkumpul $800, dan sekarang lagi menunggu datangnya cek sebesar $600. Nanti saya akan posting juga cek dari amazon.com itu di sini. Seminar belajar afiliasi ini menggunakan metode kursus online, jadi kita menerima materi berupa video yang harus kita download, dan kemudian pastinya harus dikerjakan sesuai petunjuk.

BBI tidak membuka pendaftaran sewaktu-waktu, setelah ada pendaftaran di bulan Nopember 2010 itu, baru sekarang ada pembukaan pendaftaran lagi. Besar biaya yang harus dikeluarkan kalau tidak salah sekitar  770.000 rupiah. Ini sangat murah dibandingkan dengan workshop lainnya sebesar lebih dari 2 juta rupiah. Informasi detail bisa di lihat di blog saya khusus kursus online ini di http://www.affiliatesiteblueprint.org.

Silakan bagi yang berminat mendulang dolar di internet bisa mendaftar di http://www.affiliatesiteblueprint.org. Dapatkan konsultasi gratis dengan saya bila mengalami kesulitan pada saat belajar.

Belajar untuk Tugas Akhir – Terapan Conjugate Gradien BackPropagation (CGBP) pada Robot Penghindar Halangan Menggunakan Webots

Kata Kunci:

  • Neural Network
  • Conjugate Gradien Backpropagation (CGBP)
  • Robot Penghindar halangan
  • Webots : Robotics Simulation Software
  • Simulator

Dengan mengadopsi dari sebuah kinerja neuron otak pada manusia, berkembanglah teknologi yang sering disebut dengan Neural Network (NN). NN di desain menggunakan  Supervised Learning. Ada beberapa tahapan dalam supervised learning ini, salah satunya adalah Backpropagation. Dan yang dipakai dalam Tugas Akhir ini adalah Conjugate Gradient Bavkpropagation (CGBP). Metode CGBP adalah sebuah algoritma untuk mencari solusi numerik dari suatu sistem persamaan linier tertentu, yaitu yang matriksnya simetris dan definit positif. Metode ini bersifat iteratif, sehingga dapat diaplikasikan pada sistem yang mana akan sangat sulit jika diselesaikan dengan metode secara langsung, seperti Dekomposisi Cholesky. Di samping itu, metode Conjugate Gradient Descent juga dapat diterapkan untuk menyelesaikan masalah optimasi tak berkendala (unconstrained optimization).

Dalam Tugas Akhir ini CGBP akan diaplikasikan pada sebuah Robot Penghindar Halangan.  Hasil yang ingin dicapai adalah mendapatkan parameter terbaik dari hasil desain CGBP pada robot. Parameter terbaik yang dimaksud adalah mendapatkan susunan arsitektur NN dengan CGBP berupa kombinasi hidden layer dan node hidden layer yang sesuai dengan robot penghindar halangan yang telah di desain. Kombinasi hidden layer yang dipakai maksimal sebanyak 20 layer, begitu pula dengan node hidden layer maksimal sebanyak 20 node.

Selain cara mendesain NN, ada kesulitan lain yaitu pada robot penghindar halangan. Robot penghindar halangan yang diinginkan adalah sebuah mekanisme robot yang IDEAL. Robot yang ideal tersebut akan sangat mendukung desain NN yang telah dibuat. Dengan menggunakan sebuah aplikasi simulasi robot, diharapkan dapat menyelesaikan masalah-masalah yang sering terjadi dalam pembuatan mekanisme robot secara real. Simulasi yang dipakai adalah WEBOTS. Webots adalah sebuah realisasi ‘mobile robot simulator‘ yang mengikuti kondisi asli sebuah robot. Dalam simulator ini, saya menggunakan bahasa pemrograman C.

Jadi di dalam Simulator Webots ini program arsitektur NN dengan CGBP dapat dibuat. Untuk robot penghindar halangannya, mulai dari bodi robot, roda, sensor dan lapangan uji juga dapat dibuat di dalam simulator ini.

Tugas Akhir ini sedang dikerjakan oleh Arie Sandjaya-mahasiswa Teknik Elektro Ubaya (angkatan 2007)

Hendi Wicaksono, Saya dan Kehidupan

Anda Mungkin Juga Tertarik dengan Artikel iniclose